고정된 로봇 시스템은 일반적으로 정해진 작업 공간 내에서 고정도와 고성능의 움직임을 수행하도록 설계된 멀티축 로봇으로 불립니다.이 시스템은 현대 제조 및 자동화 장치의 척추입니다.이러한 장치에서 반복성, 속도, 그리고 실력 용량은 핵심 요소입니다.
일반적인 로봇은 협동 로봇 (코봇), 관절 로봇 팔, 선택적 적응성 관절 로봇 팔 (SCARA) 및 삼각형 (평행) 메커니즘,그리고 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 및 gantry lathes다른 응용 요구 사항에 따라 이러한 로봇은 철도, 벽, 천장, 바닥에 설치되거나 생산 기계에 직접 통합 될 수 있습니다.융통성 있는 조립을 가능하게 하는, 재료 처리, 포장, 검사 및 처리 프로세스
첨단 운전 전자, 정밀 센서, 그리고 실시간 제어 아키텍처를 결합함으로써 이 고정 로봇 플랫폼은 신뢰성, 다양성, 다재다능성을 제공합니다.지능형 상호 연결된 제조 환경에 필요한 정확성그러나 이러한 시스템의 장점과 성능을 극대화하기 위해서는 설계자가 운동 감지, 위치 및 영역 감지, 운동 제어,그리고 연결 기술.
이 기사에서는 고급 로봇의 설계 요구 사항을 간략하게 소개합니다. 그런 다음 아날로그 장치에 대한 예제 솔루션 및 관련 평가 도구 키트를 소개합니다.디자이너들은 이 키트를 사용하여 이 시스템을 구현할 수 있습니다..
첨단 로봇에 대한 설계 요구 사항
이동용 로봇과 비교하면, 첨단 고정용 로봇 (그림 1) 은 두 가지 차이점이 있습니다. 상대적으로 정지되고 알려진 전체 환경에서 작동하며 배터리 전력으로 제한되지 않습니다.하지만심지어 끊임없이 변화하는 작업 조건에서도 고정 로봇은 여전히 고속 작동 능력을 갖추고 정확성, 반복성 및 정확성을 유지해야합니다. 예를 들어,이 로봇들은 항상 크기가 변하는 패키지를 가져가야 합니다., 모양, 무게, 방향, 위치, 그리고 정확하게 이동 컨베이어 벨트에 배치합니다.이 로봇들은 현재 상황을 자율적으로 평가하고 동적 조정할 수 있어야 합니다., 일환과 주변 조건을 지속적으로 인식하면서.
잘 알려진 고정 로봇
그림 1: 잘 알려져 있고 널리 사용되고 있는 고정 산업용 로봇은 현재 극도로 높은 정확성, 높은 유연성, 그리고 강력한 적응 능력을 가지고 있습니다. (사진 소스: Analog Devices Inc.)
이러한 요구 사항을 충족시키기 위해 다음 기술을 신중하게 통합해야합니다: 최종 효과자 이동 제어, 비행 시간 (ToF) 영상 기술 환경 인식을 위해,운동 감지용 관성 측정 단위 (IMU), 및 기가 비트 멀티미디어 시리즈 링크 (GMSL) 를 통해 신뢰성 높은 고속 통신을 보장합니다.
1: 끝 효과자 로봇 팔의 움직임 제어: 로봇 팔의 기능은 손이나 손잡이와 같습니다. 필요에 따라 열거나 닫을 수 있습니다.로봇 팔은 유해 화물을 손상시키지 않고 신뢰할 수 있는 클램핑 힘을 유지하기 위해 적절한 힘을 사용해야합니다이것은 모터 드라이버가 정확하고 일관성 있고 안정적인 작동을 보장하는 모터를 정확하게 조정 할 수 있도록 요구합니다. 무게와 공간 제한으로 인해또한 드라이브는 가볍고 구조적으로 작아야 합니다..
TMCM-1617 단일 축 서보 드라이브 (그림 2) 는이 컨트롤러에 대한 올바른 솔루션 중 하나입니다. 이 3 단계 브러시리스 DC (BLDC) 모터 드라이버는 24g 무게와 36.8 mm x 26.8 mm x 11.1mm, 8V에서 24V의 전원 공급 전압으로 최대 18A RMS 전류를 공급합니다.